Comments on: Line Tracer dengan Sistem Kontrol PD (Proportional Derivative)

By: zam

zam — Wed, 28 Oct 2009 05:05:56 +0000

PUSING………………

By: ilman

ilman — Sun, 11 Oct 2009 00:58:29 +0000

kaak gmn klo linetricer di padukan dengan tangn robot????
jadi lok diatas garis ada benda yang menghalangi motor berhenti….
dan tangan robot memindahkan benda yang menghalangi tsbt!!!!!

By: nuri

nuri — Mon, 26 Jan 2009 22:40:52 +0000

saya kebetulan sedang riset tentang pemakaian kontroler PD buat pengaturan kongesti.
yang saya bingung bagaimana ya kak menentukan kp dan kd nya biar stabil selain tebak2 manual?ada ide gak kak???makasih banyak yah jawabannya.

oiya kak saya minta tolong yah dijawab kalo bisa secepatnya.hehehe.lewat email saja kalo bisa: soli_gendhut@yahoo.com

makasih banyaaaaak kak atas bantuannya

By: gedex

gedex — Mon, 16 Jun 2008 19:52:06 +0000

#dani
ni tulisan msh ngaco, sebetulnya mo gw revisi di posting selanjutnya
harusnya nilai
P = Kp * error
dan
D = (error - last_error) * Kd
Nah error = SP - (pembacaan_sensor)

Nilai PWM didapat dari manipulasi P + D.
Klo utk model sensor yg hanya memiliki nilai biner (0 atau 1)
berarti cukup menggunakan pseudo program kyk di atas,
tapi klo datanya berupa hasil konversi ADC (umumnya 0 - 255)
enaknya sih dilinearisasi dulu, biar dapetin nilai PWMnya
mudah. Tapi semakin banyak range data sensor semakin bagus diterapkan dgn sistem PID

note:
Kp = konstanta proportional (ini bs berapa aja, nilai idealnya didapat dari tuning / coba2 manual)
Kd = konstanta derivative
SP = Set Point (kondisi saat bergerak maju, idealnya sensor tengah mengenai garis)

By: dani

dani — Mon, 16 Jun 2008 17:01:56 +0000

makasih ya materinya,… ini akan brmanfaat bgt,.. bwt ank KI ni materi dah gw ambil jd loe cari yang laen aj ok….!

By: anam

anam — Mon, 28 Apr 2008 14:53:49 +0000

terima kasih mas