Monthly Archives: April 2008

Apa itu Web Services? (Bagian III)

He.. sekarang saya akan membahas mengenai REST. Sebenarnya kalau dilihat ada beberapa tulisan saya di bagian sebelumnya yang perlu direvisi, misalnya: pada Bagian I, saya menulis “…tentang SOAP dan REST saya tulis nanti di webservices bagian 2…“. Dan ada lagi, … Continue reading

Posted in knowledge, webservices | Tagged , , , , , , , , , , , , | 3 Comments

Apa itu Web Services? (Bagian II)

Melanjutkan tulisan sebelumnya, kali ini saya akan membahas tentang SOAP dan REST. Seperti halnya XML-RPC, SOAP juga memiliki standard mekanisme dalam pertukaran informasi menggunakan format XML. SOAP memiliki tiga bagian, yaitu: SOAP Envelope, yang mendefinisikan dokumen XML sebagai pesan SOAP. … Continue reading

Posted in knowledge, webservices | Tagged , , , , , , , , | 11 Comments

Apa itu Web Services? (Bagian I)

Dua postingan sebelumnya saya tulis menggunakan Weblog Client yang dapat mensupport XML-RPC Client dari WordPress (WP). Kebanyakan pengguna WP masih menggunakan administrasi web-based hanya untuk sekedar menulis post / page. Jika Anda yang memiliki kebanyakan ide (tapi sulit koneksi inet) … Continue reading

Posted in knowledge, webservices | Tagged , , , , , , | 5 Comments

PWM dengan Interrupt Timer

Ada beberapa teman (especially me2t) yang masih bingung bagaimana sebenarnya Interrupt Timer dapat digunakan sebagai PWM (Pulse Width Modulation). Sebelum menjelaskan lebih dalam mengenai Timer, saya akan mengulas balik tentang sumber pencacah (clock source) pada uC AVR. Sumber pencacah untuk … Continue reading

Posted in knowledge, robot, tutorial AVR | Tagged , , , , , , | 23 Comments

Line Tracer dengan Sistem Kontrol PD (Proportional Derivative)

Misalkan kita mempunyai susunan sensor, tampak atas, seperti berikut: (4) —— (3) – (2) -(1) —— (0) Dimana angka menunjukkan pin uC, katakanlah pada PORT C. Jadi kita menggunakan pin PORTC.0 untuk sensor paling kanan, PORTC.1 untuk sensor tengah kanan, … Continue reading

Posted in knowledge, robot | Tagged , , , , , , | 6 Comments