gedex’s blog

Sekitar jam 09.00 HP gw berdering (mmh nomornya familiar kayaknya). Oh, ternyata pengumuman lomba blog itu sekarang. Wah sayang gw gak bisa datang. Masalahnya besok gw harus menyetor kerjaan part time. Sebenarnya jobnya itu dikasih hari senin, tapi gw mulai coding hari ini (mampus dah gw). Mana dah lama gak nyentuh PHP+PostgreSQL (RTFM dex!!). Kenapa ya gw menyukai deadline? Bahkan sampai terbawa ke kebiasaan shalat gw yang menjelang injury time (tobat dex). Don’t worry, pasti gw kelarin nih modul, untungnya mereka pakai phpgroupware jadi gw gak perlu ngubek files corenya. Yoosshh!! Gambate Kudasai!!

Mmhh.. saya pertama kali menggunakan UV Tron (Hamamatsu R2868) sekitar awal 2007 (kalau tidak salah). Saya coba googling penggunaan UV Tron dan AVR, tapi belum menemukan hasil yang memuaskan. Jadi dulu seharian saya mengoprek ATMega8535 dan UV Tron, alhamdulillah akhirnya bisa juga. Well, tulisan kali ini saya akan sharing bagaimana menggunakan AVR (chipnya tidak masalah) dan Hamamatsu UV Tron. Banyak robot fire fighting menggunakan sensor UV ini untuk mendeteksi nyala lilin. Nyala sebuah lilin dapat dideteksi oleh UV Tron yang masih apik hingga jarak 5 meter, bahkan bara rokok juga dapat dideteksi dari jarak lebih dari 5 meter. UV Tron ini mendeteksi ultraviolet dari penggunaan efek photoelektrik dari logam dikombinasikan dengan efek penggandaan gas. Spektral cahaya yang dijangkau adalah 185 - 260 nm, jadi cahaya terlihat tidak mempengaruhi UV Tron (Nah, bagi yang menganggap senstifitas UV Tron dipengaruhi oleh terang tidaknya ruangan sepertinya salah Tapi untuk mengantisipasi kondisi di luar ruangan bisa menggunakan background cancel level pada board - akan saya jelaskan di bawah ). UV Tron ini mempunyai sudut sensitivitas seperti gambar di bawah:

Gambar 1. Sudut jangkauan UV Tron

Dengan jangkauan sudut seperti gambar 1, maka cukup sulit menentukan posisi absolut sebuah lilin. Teknik yang lazim dilakukan adalah menggunakan pelindung untuk mengurangi jangkauan sudut. Pelindung yang digunakan kurang lebih nampak seperti ini:

Gambar 2. UV Tron dengan pelindung (sumber: http://www.superdroidrobots.com/product_info/uvtron_files/image017.jpg)

Read the rest of this entry »

Jam di dinding bengkel menunjukkan pukul 03.30. Wew, akhirnya gw bisa tidur normal dan bangun pagi (1 point untuk kembali normal). Kalau dipikir-pikir sudah beberapa minggu ini tidur gw berantakan. Rekor gak tidur beberapa hari gw belakangan ini terpecahkan di minggu ini (berapa hari ya Met?). Satu lagi adalah rekor menginap di kampus. Seingat gw, berangkat malam rabu dan insyaAllah gw mau pulang hari minggu ini. Dulu, waktu persiapan KRCI 2007, gw berempat sempat menginap di kampus sampai 4 hari. OK, ada satu lagi. Sabtu kemarin adalah hari tanpa bersantai. Biasanya gw ada waktu beberapa menit untuk ngelamun jorok (2 point untuk kembali normal). Sabtu paginya gw tidur waktu shubuh dan bangun jam 07.00, ngumpulin nyawa terus berangkat ke Balairung untuk lomba (gak mandi juga sih). Oia satu lagi, rekor gak mandi beberapa hari . Anak-anak berangkat ke Balairung sekitar jam 08.00. Karena gw ada janji jam 10.30 dengan seseorang untuk membicarakan masalah pekerjaan, gw cabut lagi dari Balairung ke Gd PP jam 12.30 dan telat karena macet yang dibuat oleh mahasiswa pendemo yang sotoy (ngaret berapa jam coba?). Mana belum sempat bikin CV. Akhirnya gw ngubek CV di inbox abang gw dan edit 5 menit CV tersebut tanpa gw cek lagi (yang ada justru banyak kesalahan typo). Fiuh, mungkin akan bertambah lagi kesibukan gw sebagai programmer part time (1 cara supaya bisa normal. One more thing. Gw juga gak tau.. Knp info gawean dari ‘dia’ bisa gw terima begitu saja saat lg sibuknya KRCI. Biasanya klo ada yg pasti2 nawarin gw jd programmer gw masih belum bisa terima. Mudah2an aj dia tau klo apapun yg dia infokan pasti gw terima baik2, even just part time). Pas gw lagi ngobrol sama orang yang menginterview, mata gw sesekali menutup beberapa detik (sumpeh capek banget). Selesai interview dan penjelasan singkat project, gw balik lagi ke Balairung. Ternyata untuk KRCI ada 3x trial (gw kira hanya sekali). Pas gw datang, anak-anak nyuruh gw nyelesain codingannya Genin-6. Gw tanya ama Rum mengenai situasi terakhir dan problemnya. Setelah blablabla, akhirnya gw putusin untuk memberinya navigasi wall follower sambil scanning UV Tron yang pakai pelindung. Dank, Rum take this event as a learning process . Tapi untuk divisi berkaki, tim Chunin-6 memegang juara II untuk regional II ini, jadi masih ada wakil dari gundar untuk acara puncaknya nanti. Gw jadi inget kata Anto mengenai impian untuk dapat berada di basecamp peserta. Same with me sebenarnya. Terakhir gw nonton KRI/KRCI itu pas tahun 2006 (soalnya KRI/KRCI 2007 bertempat di Surabaya) dan saat itu gw hanya bisa mengagumi robot-robot yang tampil. Kalau di bangku penonton gw ngeliat basecamp peserta di pinggiran arena kayaknya asyik banget. Saat itu gw cuma berpikir “Well, i hope someday i’ll be there”. Alhamdulillah tercapai juga. Oh ya, ada satu lagi event yang mungkin masih bisa diikuti, yaitu Roboline Contest. Hehe.. Line Follower Robot lagi tuh.

Selesai event ini mudah-mudahan aktivitas gw kembali normal. Eh, bosan juga gw menulis “all by myself” di blog gw. Narsis gak sih? Mungkin setelah ini frekuensi category “my life” harus gw kurangin. Oh ya, gw ada beberapa hutang postingan berseri untuk 6 PING, webservices dan UV Tron. Satu lagi.. ah terlihat banget bullshit gw.. skripsi. Target sidang Agustus and dont be a butthead again dex. Udah ah, shalat shubuh dulu (tumben).

Info: Bagi yang kemarin merasa senang dengan tewasnya soulmate gw.. ternyata “she” lives again. Jadi setelah gw copot HD VAIO dan gw cari converter ke USB-nya ternyata gak ada masalah di HD gw. Terus gw pasang lagi tuh HD dan gw baca “Bismillah”.. eng ing eng.. terdengar bunyi deh “te ni no net”, lalu muncul lah GRUB. Welcome back honey!! Gw janji bakal rajin bersihin dirimu dari debu-debu. Gie, pinjem cairan pembersih lo!!

Well, today is the end of my VAIO.. (still not sure). Goodbye skripsi, repository project, tutorial, 3gp bokep *hayah. Harusnya gw panik sih kehilangan data pentagon di VAIO gw, tapi karena problem di luar lebih banyak gw jadi bingung harus gimana lagi (melirik baygon). Egh, robot KRCI masih belum beres juga (cayo dadank). Well, dank kita lihat saja hari sabtu. Eh, gw hari ini cukur rambut lho. Lumayan untuk mengurangi gelar dekiler. Udah ah, lanjut ngerjain robot dulu.

UPDATE:  Robot Genin-6 selalu saja timbul trouble ( what the f*ck*ng wrong with you bot? ). Sampai pagi ini masih belum beres. Wuahh.. *nguap.

Saat gw baca-baca archives lama, gw nemuin komentar dari gw sendiri yang bikin gw menggelitik dan rindu. Yang dimaksud Akil itu adalah anak tetangga kontrakan yang masih kecil. Ibunya jadi perhatian mata Onay (apalagi saat menyusui si kecil Enda), Akilnya pun juga . Vi2 (baca: Vivi. Cewe yang kayaknya suka dugem) itu gw juga kurang tahu anaknya siapa, tapi lumayan menjadi perhatian anak-anak kontrakan FUSI. Sedangkan Nasrul itu adalah tukang nasi goreng dekat kontrakan yang rada aneh. Dari lima orang penghuni kontrakan FUSI, yang terlihat paling sayang sama anak-anak kecil tetangga kontrakan hanya Onay (entah kelainan atau sebenar-benarnya sayang). Kakaknya Akil itu namanya Opa (masih kecil udah jadi kakek). Nah dari sekian anak kecil tetangga kontrakan, Opa yang menurut gw paling bader. Gw sempet kesel sama songongnya dia (ingat masa kecil gw sendiri) sama orang tua, dan gw kunciin dia di kamar mandi sampai nangis. Ini gw lakuin supaya dia kapok dan gak songong lagi, dan benar saja dia jadi tambah songong . Banyak banget kenangan di FUSI, mulai dari bau tinja yang selalu muncul, ruangan kapal pecah saat ngoprek robot, kebobolan maling, dsb. Guys, i miss that time.. hikz. Sekarang sebagian besar anak x-FUSI itu pindah ke Sudirman (I wish u luck guys). Well, gw gak tau kapan lagi kita bisa ngumpul seperti dulu. Sekarang bukan lagi jamannya ngumpul dan bergadang tiap malam sambil genjrang-genjreng gitar dan minum kopi. Pastinya mereka-mereka sudah memikirkan kapan merit dan mulai menabung untuk merit. Kalau gw boleh nebak, kayaknya Onay yang bakal merit duluan (entah dengan yang mana). OK, jangan lupa ngundang anak-anak Nay .