gedex’s blog

Sebelumnya saya cerita sempat menyinggung tentang CERC. Bagi yang belum tahu bisa baca awal mula CERC (penting gak sich?). Tim CERC berangkat dari kampus hari kamis (25 April 2008) sekitar pukul 12.30 (setelah dzuhur). Kami menggunakan bus kampus untuk menampung 4 kawan CERC, 3 dosen kampus dan track kualifikasi serta tools robot. Dua Mobil pribadi untuk menampung 1 dosen dan 5 kawan CERC. Bagaimana dengan suporter? Mmhh.. kami tidak kepikiran, padahalkan kampus kami kan kampus sejuta umat (melihat jumlah mahasiswanya yang begitu banyak), maybe next year bisa mengangkut suporter. Sebelum berangkat, kami bernarsis dulu di depan bus kampus:

Maaf, kalau sebagian terlihat kisut karena beberapa teman, termasuk saya, ada yang bergadang di kampus dan belum sempat mandi paginya (emang beda mandi ama gak mandi?). Kami sampai di Bandung sekitar jam 5 sore (CMIIW), karena sempat keliling rumah sakit Hasan Sadikin dan membeli peta (nyasar man). Setibanya di rumah salah satu pembesar kampus, anak-anak langsung menurunkan peralatan robot, track dan kompie untuk memperbaiki robot-robot yang belum perfect runningnya. Ada dua robot yang belum begitu perfect, yaitu dari tim Shinigami dan Dakocan. Karena sudah begitu malam kami bergegas ke hotel dan meneruskan perbaikan robotnya di kamar hotel. Dan sebagian terpakasa tidak tidur untuk memperbaiki robotnya. Robot yang paling menyusahkan adalah robot dari tim shinigami. Kami baru menemukan pangkal masalahnya menjelang pagi, ah gile!! Hanya karena masalah regulator bay!! Kalau dipikir-pikir robot shinigami telah mengganti base, rangkaian dan motor berkali-kali. Dan alhamdulillah baru beres pagi hari menjelang perlombaan. Setelah masalah hardware beres, saatnya mengetes program. Saya pilih pakai program lama dengan mapping PWM dan state sensor. Dan ternyata running dengan smooth tanpa derivative kontrol. Nah, ternyata benar bukan masalah program kan :p. Terima kasih buat Agung, Mamank, Yogi dan Babeh yang sudah menemani hingga pagi untuk memperbaiki nih robot. Inilah photo robot Shinigami karya Agung dan Mamank (saya hanya sebatas membantu program saja) yang kalau ada kategori desain terburuk ada harapan menang, kabelnya semerawut dan rentan terjadi short.

Ini photo dari robot Dakocan karya Yogi, Memet dan Rum.

Dan ini photo dari robot Rapid karya Anto, Topik dan Dodi.

Ini video dari robot Rapid saat masih di bengkel.

Postingan berikutnya, saya akan menceritakan saat perlombaan pada hari pertama dan kedua. Photo dan video lainnya menyusul.