gedex’s blog

Setelah selesai dari babak kualifkasi dan merasa senang dengan lolosnya dua tim, Babeh mentraktir kami semua di resto sunda (saya lupa namanya). Babeh menshare koneksi 3G XL nya ke saya dan Dodi. Waktu itu saya sedang ingin menulis di blog, tapi berhubung restorannya mau tutup (bener-bener gak bisa ngeliat orang senang sejenak) terpaksa saya urungkan niat menulis. Tadinya saya mau menulis draft saja dengan Live Writter, tapi masih ada yang mengganjal mengenai performa kecepatan robot Shinigami. Jadi saya terpaksa ngoprek robot lagi di kamar hotel. Sebelum ngoprek saya berendam di bak air panas dulu. Jeh.. nikmat bay, maklum jarang mendapatkan kenyamanan. Di bengkel anak-anak palingan tidur di bangku atau di track. Selesai berendam, saya langsung merencanakan untuk mengganti 3 sensor depan menjadi 6 sensor. Dengan 6 sensor kombinasi state sensor jadi lebih banyak dan variasi PWM jadi lebih banyak. Batere juga saya ganti dari 12 Volt menjadi 18 Volt. Saat itu waktu sudah pagi, dan sepertinya tidak cukup waktu untuk menyelesaikan pergantian hardware dan testing program dengan jumlah sensor baru. Dan benar saja kami baru menyelesaikan rangkaian jam 8.30 pagi (lombanya jam 09.00 bay) dan program masih saya tulis dengan imajinasi tanpa ada testing. Sensor yang baru juga belum dites apakah berfungsi atau tidak. Arrggh… Semuanya kacau, kami masih butuh sedikit waktu untuk merestore ke sensor awal lagi (lorong waktu!! Doraemon berseru). Saya berharap masih ada waktu di tempat lomba untuk merestore sensor dan testing program turnamen. Tapi apa lacur daya, saya mengambil undian nomor urut dan.. eng.. ing.. eng.. mendapatkan no. 1!! Ya sudahlah (gak bakat gambling). Akhirnya Shinigami tampil dengan sok PD apa adanya, sensor tidak bisa menscan.. Ahh.. Shit banget!! Jadi nyesel mengganti sensor segala :(. Maaf ya mank, maaf banget gung. Gak usah sedih lagi ya Mank :).

Tenang tim Rapid masih tersisa. Saat pertama tampil tim Rapid tidak berhasil melalui tanjakan. Tapi jarak yang ditempuh berhasil meloloskan tim Rapid ke babak per-16 final. Saat tampil yang ke-2 kali, saya tidak sempat menyaksikan karena tidur bersama Memet di dekat toilet. Kurang ajar emang si Yogi ama Mamank, ane ditinggalin dah kayak gembel di ITB. Tapi di babak ke-2 ini, tim Rapid sudah berhasil melalui tanjakkan, yes!! Ternyata si Anto membuat program tambahan di IC lain untuk menambah PWM. Masalah tanjakkan di track sebelah juga bisa diatasi dengan memajukkan beban batere depan. Di per-8 final, Rapid bertemu dengan tim akhwat dari UGM dengan robot kura-kuranya. Saya melihatnya seperti keajaiban. Bayangkan saja tim akhwat ini sebelumnya tidak ada masalah saat mencapai finish, tapi tiba-tiba timbul masalah saat melewati terowongan. Berulang kali robotnya berputar balik sebelum keluar terowongan. Sementara robot kura-kura itu masih malu keluar terowongan, robot Rapid juga mengalami kendala sebelum menanjak. Ketika robot Rapid berhasil melewati tanjakkan, terowongan dan siap menuju finish, robot kura-kura baru bisa melewati terowongan man.. Seperti ada yang menahan gitu (ah benar-benar pertandingan yang seru bay!!). Alhamdulillah robot Rapid lah yang berhasil sampai finish duluan.

Di semi final, robot Rapid bertemu dengan tim P-Cool dari UGM lagi. Ini juga seru, tapi sayang Rapid belum berhasil mengalahkan P-Cool (yang akhirnya menjadi juara I, skor 2-1 antara P-Cool dan Melu Garis OG di babak final). Melu Garis OG sebelumnya mengalahkan kawannya yang juga berasal dari UGM, Robotiko-x. Sebelum pertandingan final, pertandingan perebutan juara III antara Rapid dan Robotiko-x sangat seru dan menegangkan. Skor 2-1 dimenangkan Rapid di perebutan juara III.