Category Archives: coding

World University Names Database

I’ve been searching for university names database, but i didn’t find complete database that covers at least universities in 240 countries. I decide to crawl university names in LinkedIn and Webometric, since both give university names based on country code. … Continue reading

Posted in coding, tips & tricks | Tagged , , , , | 1 Comment

Contoh Penerapan Event Delegation

Pada tulisan sebelumnya saya menjelaskan secara singkat event delegation dengan jQuery, maka kali ini akan saya berikan contoh penerapannya dalam aplikasi nyata yang pernah saya kerjakan. Pada contoh ini, saya menggunakan jQuery 1.3.2, jQuery UI (ui.core, ui.dialog, ui.draggable dan ui.resizeable). … Continue reading

Posted in coding, JavaScript | Tagged , | Leave a comment

Line Follower Robot dengan PID

Sesuai janji saya, kali ini akan saya bahas robot line follower dengan sistem kontrol PID. Patokan yang saya gunakan berasal dari artikel di Chibots, perbedaannya adalah sistem steering yang digunakan robot. Pada artikel tersebut PID digunakan untuk mengontrol servo rear … Continue reading

Posted in coding, robot, tutorial AVR | Tagged | 390 Comments

PWM Motor DC dari ADC

Kebetulan Mamank lagi buat PI untuk joystick yang mengatur PWM motor DC dari nilai ADC. Rangkaian yang dibuat sebelumnya dibuat tanpa menggunakan microcontroller. Nah sebenarnya kita bisa memanfaatkan microcontroller yang punya fitur ADC internal (seperti ATMega16 atau ATMega8535) untuk mengurangi … Continue reading

Posted in coding, robot, tutorial AVR | Tagged | 12 Comments

Hamamatsu UV Tron dan AVR

Mmhh.. saya pertama kali menggunakan UV Tron (Hamamatsu R2868) sekitar awal 2007 (kalau tidak salah). Saya coba googling penggunaan UV Tron dan AVR, tapi belum menemukan hasil yang memuaskan. Jadi dulu seharian saya mengoprek ATMega8535 dan UV Tron, alhamdulillah akhirnya … Continue reading

Posted in coding, robot, tutorial AVR | Tagged , , | 24 Comments