-
Archives
- September 2011
- April 2011
- June 2010
- May 2010
- March 2010
- February 2010
- January 2010
- December 2009
- May 2009
- February 2009
- September 2008
- August 2008
- July 2008
- June 2008
- May 2008
- April 2008
- March 2008
- February 2008
- January 2008
- December 2007
- November 2007
- October 2007
- September 2007
- August 2007
- July 2007
- June 2007
- May 2007
- March 2007
- February 2007
- January 2007
- December 2006
-
Meta
Category Archives: knowledge
PWM dengan Interrupt Timer
Ada beberapa teman (especially me2t) yang masih bingung bagaimana sebenarnya Interrupt Timer dapat digunakan sebagai PWM (Pulse Width Modulation). Sebelum menjelaskan lebih dalam mengenai Timer, saya akan mengulas balik tentang sumber pencacah (clock source) pada uC AVR. Sumber pencacah untuk … Continue reading
Posted in knowledge, robot, tutorial AVR
Tagged ATMega16, ATmega8535, AVR, Interrupt, MIPS, pwm, Timer
23 Comments
Line Tracer dengan Sistem Kontrol PD (Proportional Derivative)
Misalkan kita mempunyai susunan sensor, tampak atas, seperti berikut: (4) —— (3) – (2) -(1) —— (0) Dimana angka menunjukkan pin uC, katakanlah pada PORT C. Jadi kita menggunakan pin PORTC.0 untuk sensor paling kanan, PORTC.1 untuk sensor tengah kanan, … Continue reading
Posted in knowledge, robot
Tagged derivative, line tracer, PD, proportional, pwm, robot, sistem kontrol
6 Comments
Menggunakan 6 Ping dengan 2 Microcontroller AVR 8 bit RISC untuk Navigasi Robot (Bagian 0)
Pendahuluan Tulisan ini sebenarnya saya tujukan untuk klub robotika tidak resmi di Gunadarma (Dadank, Rum, Anto, Yogi, dkk), mudahan-mudahan niat yang ikhlas untuk belajar bersama dan berbagi ilmu dapat menambah pahala dan membuka minat para mahasiswa Gunadarma lainnya, khususnya jurusan … Continue reading
Posted in knowledge, robot, tutorial AVR
Tagged ATmega8535, AVR, C, Fuzzy Logic, microcontroller, navigasi robot, PING, robotika
84 Comments
Libaries for your Computer Vision project
Now i wonder why is so hard to accomplish two totally different area projects. For example, you are noobs in signal processing and you’ve to build apps based on voice recognition. In the same time, you are a top guy … Continue reading
Posted in campus, just FYI, knowledge, my opinion, soft computing
1 Comment
Fuzzy Logic Untuk Navigasi Robot (Bagian I)
Seperti apa yang pernah diucapkan almarhum buyut : The only source of knowledge is experience Albert Einstein Saya ingat bagaimana saya membuat robot pertama kali dengan pengetahuan nol dalam bidang robotika dan juga elektronik. Meskipun banyak buku, artikel dan tutorial … Continue reading