Category Archives: robot

Line Follower Robot dengan PID

Posted on July 9, 2008 by gedex

Sesuai janji saya, kali ini akan saya bahas robot line follower dengan sistem kontrol PID. Patokan yang saya gunakan berasal dari artikel di Chibots, perbedaannya adalah sistem steering yang digunakan robot. Pada artikel tersebut PID digunakan untuk mengontrol servo rear … Continue reading →

Posted in coding, robot, tutorial AVR | Tagged | 390 Comments

PWM Motor DC dari ADC

Posted on July 8, 2008 by gedex

Kebetulan Mamank lagi buat PI untuk joystick yang mengatur PWM motor DC dari nilai ADC. Rangkaian yang dibuat sebelumnya dibuat tanpa menggunakan microcontroller. Nah sebenarnya kita bisa memanfaatkan microcontroller yang punya fitur ADC internal (seperti ATMega16 atau ATMega8535) untuk mengurangi … Continue reading →

Posted in coding, robot, tutorial AVR | Tagged | 12 Comments

Technocorner 2008

Posted on July 7, 2008 by gedex

Agak telat menulis sebenarnya, karena saya baru ke kampus hari ini untuk mencari photo yang tercecer di kawan lainnya. Technocorner 2008 yang merupakan lomba robot line follower ini juga diikuti oleh anak bengkel robot gundar. Walaupun saya tidak menjadi peserta, … Continue reading →

Posted in just FYI, robot | Tagged | 10 Comments

Hamamatsu UV Tron dan AVR

Posted on May 26, 2008 by gedex

Mmhh.. saya pertama kali menggunakan UV Tron (Hamamatsu R2868) sekitar awal 2007 (kalau tidak salah). Saya coba googling penggunaan UV Tron dan AVR, tapi belum menemukan hasil yang memuaskan. Jadi dulu seharian saya mengoprek ATMega8535 dan UV Tron, alhamdulillah akhirnya … Continue reading →

Posted in coding, robot, tutorial AVR | Tagged , , | 24 Comments

Interfacing antara AVR dengan CMPS03

Posted on May 18, 2008 by gedex

Well, malam rabu (or kamis ya?) saya bergadang dengan teman CERC lainnya. Dua robot kami belum menggunakan modul kompas, jadi saya terpaksa menemani Memet and friend. Sebelumnya terima kasih untuk teman CERC yang telah mentraktir makan di pasar ikan (egh … Continue reading →

Posted in elec, robot, tips & tricks, tutorial AVR | Tagged , , | 17 Comments