Tag Archives: AVR

Interfacing antara AVR dengan CMPS03

Well, malam rabu (or kamis ya?) saya bergadang dengan teman CERC lainnya. Dua robot kami belum menggunakan modul kompas, jadi saya terpaksa menemani Memet and friend. Sebelumnya terima kasih untuk teman CERC yang telah mentraktir makan di pasar ikan (egh … Continue reading

Posted in elec, robot, tips & tricks, tutorial AVR | Tagged , , | 17 Comments

PWM dengan Interrupt Timer

Ada beberapa teman (especially me2t) yang masih bingung bagaimana sebenarnya Interrupt Timer dapat digunakan sebagai PWM (Pulse Width Modulation). Sebelum menjelaskan lebih dalam mengenai Timer, saya akan mengulas balik tentang sumber pencacah (clock source) pada uC AVR. Sumber pencacah untuk … Continue reading

Posted in knowledge, robot, tutorial AVR | Tagged , , , , , , | 23 Comments

Menggunakan 6 Ping dengan 2 Microcontroller AVR 8 bit RISC untuk Navigasi Robot (Bagian 0)

Pendahuluan Tulisan ini sebenarnya saya tujukan untuk klub robotika tidak resmi di Gunadarma (Dadank, Rum, Anto, Yogi, dkk), mudahan-mudahan niat yang ikhlas untuk belajar bersama dan berbagi ilmu dapat menambah pahala dan membuka minat para mahasiswa Gunadarma lainnya, khususnya jurusan … Continue reading

Posted in knowledge, robot, tutorial AVR | Tagged , , , , , , , | 84 Comments