gedex’s blog

Well, malam rabu (or kamis ya?) saya bergadang dengan teman CERC lainnya. Dua robot kami belum menggunakan modul kompas, jadi saya terpaksa menemani Memet and friend. Sebelumnya terima kasih untuk teman CERC yang telah mentraktir makan di pasar ikan (egh pancingan untuk menginap?), lumayan juga ternyata upah dari pameran. Sesuai dengan janji saya pada postingan sebelumnya kali ini saya akan membahas penggunaan CMPS03 melalui jalur I2C, mungkin ini bisa juga berguna bagi yang lainnya yang ingin mencoba menggunakan CMPS03 dengan AVR (saya menggunakan AT90s2313), bahasa yang digunakan adalah C (dengan CodeVisionAVR). Untuk module CMPS03 ini terdapat dua cara interfacing, yaitu menggunakan PWM dan menggunakan I2C. Nah saya hanya akan membahas yang I2C. Yang dibutuhkan adalah: AT90s2313 (ini bisa digantikan dengan chip AVR lainnya), CMPS03 (serta 2 resistor 1K s/d 47K untuk pullup, nilai resistornya tidak menjadi masalah) dan LCD 2×16 (serta trimpot atau potensio untuk kontras LCD). Lebih bagus jika ada kompas marinir untuk kalibrasi nantinya. Jika Anda belum mengetahui susunan pin CMPS03, berikut adalah susunan pinnya:

Gambar 1. Susunan pin CMPS03 (sumber: http://www.robot-electronics.co.uk/images/cmps3pin.jpg)

Read the rest of this entry »

Lagi iseng ngelamunin alat skripsinya Ayu, jadi muncul ide. Mungkin basi, tapi sebenarnya cukup mudah, sederhana dan tidak terlalu mahal jika diimplementasikan, bahkan bisa menghasilkan sedikit uang jika ada yang berminat. Bisa ditawarkan ke sekolah, lembaga kursus atau bahkan institusi. Wait.. wait.. ngomongin apa sih? OK, karena kebetulan ada teman yang minta dibuatkan alat buat skripsinya, munculah suatu ide dari alat tersebut (jadi ini ide awalnya si Ayu, bukan gw). Sepertinya belum diaplikasikan di sebagian besar institusi. Alat yang dibuat sebenarnya sebuah tampilan (berupa LCD) yang menampilkan status dosen apakah masuk atau tidak masuk. Mudahkan? Karena ini buat mahasiswi TI, maka saya buat tidak terlalu ribet. Pakai modul uC (kit jadi), komunikasi serial antara modul uC dan PC, dan modul uC yang akan mengontrol tampilan LCD. Aplikasi yang berjalan di PC cukup dibuat mudah saja dengan aplikasi berbasis desktop. Nah, aplikasi desktop ini melakukan query ke database dosen. Sehingga di aplikasi ini, pengguna cukup memilih daftar dosen dari dropdown list, memberinya keterangan masuk atau tidak masuk. Ada field tambahan, misal jika tidak masuk bisa digunakan untuk memberi informasi tugas. Nah itu sederhananya alat skripsi teman saya. Mudahkan?
Read the rest of this entry »