Tag Archives: pwm

PWM dengan Interrupt Timer

Posted on April 11, 2008 by gedex

Ada beberapa teman (especially me2t) yang masih bingung bagaimana sebenarnya Interrupt Timer dapat digunakan sebagai PWM (Pulse Width Modulation). Sebelum menjelaskan lebih dalam mengenai Timer, saya akan mengulas balik tentang sumber pencacah (clock source) pada uC AVR. Sumber pencacah untuk … Continue reading →

Posted in knowledge, robot, tutorial AVR | Tagged , , , , , , | 23 Comments

Line Tracer dengan Sistem Kontrol PD (Proportional Derivative)

Posted on April 10, 2008 by gedex

Misalkan kita mempunyai susunan sensor, tampak atas, seperti berikut: (4) —— (3) – (2) -(1) —— (0) Dimana angka menunjukkan pin uC, katakanlah pada PORT C. Jadi kita menggunakan pin PORTC.0 untuk sensor paling kanan, PORTC.1 untuk sensor tengah kanan, … Continue reading →

Posted in knowledge, robot | Tagged , , , , , , | 6 Comments