Tag Archives: robot

Galelobot 2008 dan CERC (Bagian I)

Posted on April 27, 2008 by gedex

Fiuh, dari hari rabu belum pulang, dan akhirnya hari sabtu kemarin alhamdulillah sampai ke bekasi juga dan bisa ganti “CD”. Postingan kemarin sebenarnya merupakan postingan yang gw tulis malam kamis di kampus saat sebelum berangkat ke Bandung untuk mengikuti lomba … Continue reading →

Posted in campus, just FYI, my life, my opinion, robot | Tagged , , , , , | 19 Comments

When Life Throws You Lemon, Make a Lemonade

Posted on April 22, 2008 by gedex

Ah, capek juga gw ngurusin hal-hal berbau robot melulu. Kayaknya memang tidak mudah jika semuanya harus belajar dan mengerjakan sendiri tanpa ada seorang guru. Disisi lain kami (CERC) belum menemukan figur seorang guru yang bisa kami ambil ilmunya (jujur gw … Continue reading →

Posted in my life, my opinion | Tagged , , , | 1 Comment

Line Tracer dengan Sistem Kontrol PD (Proportional Derivative)

Posted on April 10, 2008 by gedex

Misalkan kita mempunyai susunan sensor, tampak atas, seperti berikut: (4) —— (3) – (2) -(1) —— (0) Dimana angka menunjukkan pin uC, katakanlah pada PORT C. Jadi kita menggunakan pin PORTC.0 untuk sensor paling kanan, PORTC.1 untuk sensor tengah kanan, … Continue reading →

Posted in knowledge, robot | Tagged , , , , , , | 6 Comments

Arisan 26 Januari 2008

Posted on January 24, 2008 by gedex

FYI, seperti biasa, hari sabtu akan diadakan arisan yang acaranya berisi kegiatan sharing knowledge di bengkel robot (dulu bekas ruang maintenance). Selain membahas tentang robotika juga akan ada sesi wireless oleh onay. Pembahasan mengenai robotika dimulai dari pagi (hanya Allah … Continue reading →

Posted in just FYI | Tagged , , , | 5 Comments