-
Archives
- September 2011
- April 2011
- June 2010
- May 2010
- March 2010
- February 2010
- January 2010
- December 2009
- May 2009
- February 2009
- September 2008
- August 2008
- July 2008
- June 2008
- May 2008
- April 2008
- March 2008
- February 2008
- January 2008
- December 2007
- November 2007
- October 2007
- September 2007
- August 2007
- July 2007
- June 2007
- May 2007
- March 2007
- February 2007
- January 2007
- December 2006
-
Meta
Tag Archives: robot
Galelobot 2008 dan CERC (Bagian I)
Fiuh, dari hari rabu belum pulang, dan akhirnya hari sabtu kemarin alhamdulillah sampai ke bekasi juga dan bisa ganti “CD”. Postingan kemarin sebenarnya merupakan postingan yang gw tulis malam kamis di kampus saat sebelum berangkat ke Bandung untuk mengikuti lomba … Continue reading
Posted in campus, just FYI, my life, my opinion, robot
Tagged Bandung, CERC, galelobot 2008, ITB, robot, UGM
19 Comments
When Life Throws You Lemon, Make a Lemonade
Ah, capek juga gw ngurusin hal-hal berbau robot melulu. Kayaknya memang tidak mudah jika semuanya harus belajar dan mengerjakan sendiri tanpa ada seorang guru. Disisi lain kami (CERC) belum menemukan figur seorang guru yang bisa kami ambil ilmunya (jujur gw … Continue reading
Line Tracer dengan Sistem Kontrol PD (Proportional Derivative)
Misalkan kita mempunyai susunan sensor, tampak atas, seperti berikut: (4) —— (3) – (2) -(1) —— (0) Dimana angka menunjukkan pin uC, katakanlah pada PORT C. Jadi kita menggunakan pin PORTC.0 untuk sensor paling kanan, PORTC.1 untuk sensor tengah kanan, … Continue reading
Posted in knowledge, robot
Tagged derivative, line tracer, PD, proportional, pwm, robot, sistem kontrol
6 Comments
Arisan 26 Januari 2008
FYI, seperti biasa, hari sabtu akan diadakan arisan yang acaranya berisi kegiatan sharing knowledge di bengkel robot (dulu bekas ruang maintenance). Selain membahas tentang robotika juga akan ada sesi wireless oleh onay. Pembahasan mengenai robotika dimulai dari pagi (hanya Allah … Continue reading